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工业机器人应用

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工业机器人应用现在遍及军事、工业、民间等各个领域,正在发展。 目前,工业机器人应用技术已经取得了可喜的进展,研究成果令人鼓舞,但距离实际应用需求还有很长一段时间的发展,随着传感技术、智能技术、计算技术等的提高,工业机器人应用必将在生产和生活中发挥人的作用,那么工业机器人应用的定位技术主要与什么有关呢?总而言之,目前工业机器人应用主要有这五种定位技术。

在工业机器人应用的导航定位中,由于超声波传感器自身的缺点,如镜面反射、有限束角等难以充分获得周边环境信息,因此通常使用由多传感器组成的超声波传感系统建立相应的环境模型,串行通过通信将传感器收集到的信息传递给移动机器人的控制系统,控制系统根据收集到的信号和建立的数学模型进行对应的数据处理可以得到机器人。

超声波传感器由于具有成本比较低、信息采集起来的速度比较快、距离分辨率比较高等优点,一直以来被广泛应用于工业机器人应用的导航定位。 另外,收集环境信息时不需要复杂的图像配置技术,因此测距速度快,实时性好。


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