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助力机械手

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助力机械手主要组成:

1、助力机械手机器人本体:材料(或工件)在空中实现三维运动状态的本体装置。

2、(夹持夹具)实现对物料(或工件)的夹持,完成用户妥善搬运和组装要求的装置。

3、助力机械手执行部分:气动元件、液压装置或电机

4、气路控制系统:实现机器人主体和夹持夹具的装置整体的运动状态的控制系统,

另外,根据系统所采用基座的不同,有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、带壁式等

助力机械手设备技术资料

负荷: 550公斤

工作半径: 3000 mm

垂直上升速度: 0,5米/秒

垂直升降: 2450 mm毫米

控制系统:全气压

供给:过滤压缩空气

工作气压: 0.6- 0.8 Mpa

助力机械手工作温度: 0至45


助力机械手
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